Origjinat e qytetit Lecco janë shumë të lashta siç mund të dëshmohen nga gjetjet e shfaqura sot në Muzeumet Qytetare të qytetit. Rrënjët e qytetit Lecco datojnë që në fakt, Në Epokën E Hekurt dhe në veçanti në atë fshat të kulturës Së Golasecca pranë Rocca di Chiu. Popullsia e parë e dukshme që populloi territorin është Ajo e Keltëve Golasekianë. Ka megjithatë, pak prova arkeologjike të popullsive gjatë Epokës Romake. Periudha e parë e madhështisë së madhe vjen me mesjetat, kur zona karakterizohet për rëndësinë e saj ushtarake dhe për shkak të qëndrimit të saj vendimtar në lidhje me qytetet përtej alp-ve, shpesh bëhet një vend i luftës dhe battle.In 1117 qyteti mori pjesë së bashku me Milan në një luftë që zgjati 10 vjet, e cila pa shkatërrimin e Como përveç njohjes së disa të drejtave të qytetit Lecco, i cili në fund të 1200 e shpalli veten një komunë të lirë.
