Η προέλευση της πόλης του Lecco είναι πολύ αρχαία, όπως μπορεί να δει κανείς από τα ευρήματα που εμφανίζονται σήμερα στα αστικά μουσεία της πόλης. Οι ρίζες της πόλης Lecco χρονολογούνται, στην πραγματικότητα, στην εποχή του σιδήρου και ειδικότερα σε εκείνο το χωριό του πολιτισμού της Golasecca κοντά στο Rocca di Chiu. Ο πρώτος αξιοσημείωτος πληθυσμός που κατοικούσε την επικράτεια είναι αυτός των Γκολασέκων Κελτών. Υπάρχουν, ωστόσο, λίγα αρχαιολογικά στοιχεία των πληθυσμών κατά τη Ρωμαϊκή εποχή. Η πρώτη περίοδος μεγαλοπρέπειας έρχεται με τον Μεσαίωνα, όταν η περιοχή χαρακτηρίζεται για τη στρατιωτική της σημασία και, λόγω της κρίσιμης θέσης της σε σχέση με τις πόλεις πέρα από τις Άλπεις, συχνά γίνεται τόπος πολέμου και battle.In 1117 η πόλη συμμετείχε μαζί με το Μιλάνο σε έναν πόλεμο διάρκειας 10 ετών, ο οποίος είδε την καταστροφή του Κόμο εκτός από την αναγνώριση ορισμένων δικαιωμάτων στην πόλη Lecco η οποία στα τέλη του 1200 διακήρυξε τον εαυτό της ελεύθερο Δήμο.