Aloxados en dous edificios, Palazzina Uzielli e Castello dei Conti Guidi, con máis de 60 modelos de máquinas e ferramentas con preciso referencias a Leonardo códigos, o museo é un dos maiores e orixinal coleccións dedicadas a Leonardo da Vinci, arquitecto técnico e enxeñeiro. Cruzando o enigmático Piazza dei Guidi, re-deseñado en 2006 polo artista Mimmo Paladino, un chega a Palazzina Uzielli que alberga o despacho de billetes e a primeira cuartos que son dedicada a máquinas utilizados na construción, téxtil e un reloxo. O orixinal nculeus e a colección de o máis famoso Leonardo "inventos" aparece dentro do Castelo de Conti Guidi: é aquí que o futurista máquinas de guerra, o malleira á, o motorizado tanque e na gran Sala do Podestà, o modelo de traballo en 1:2 escala do guindastre que Brunelleschi usado para completar a cúpula do Duomo en Florencia. O Castelo tamén alberga unha sala enteira dedicada ao menos coñecido estudos que Leonardo realizou no ámbito da óptica e que formaron a base da súa técnica pictórica. En primavera e verán é posible visitar a terraza panorámica, na parte superior da torre do Castelo para tomar o punto de vista da colline del Montalbano e o fértil río Arno paisaxe.