Muzejs, kas atrodas divās ēkās, Palazzina Uzielli un Castello dei Conti Guidi, ar vairāk nekā 60 mašīnu un instrumentu modeļiem ar precīzām atsaucēm uz Leonardo kodiem, ir viena no lielākajām un oriģinālajām kolekcijām, kas veltītas Leonardo da Vinci, arhitekts, tehnologs un inženieris. Šķērsojot mīklaino Piazza dei Guidi, kuru 2006. gadā pārveidoja mākslinieks Mimmo Paladino, viens ierodas Palazzina Uzielli, kurā atrodas Biļešu kase un pirmās telpas, kas veltītas mašīnām, ko izmanto būvniecībā, tekstilizstrādājumos un pulksteņos. Oriģinālais nculeus un slavenāko Leonardo "izgudrojumu" kolekcija tiek parādīta Conti Guidi pilī: šeit ir futūristiskas kara mašīnas, sitiena spārns, motorizēta tvertne un lielajā Sala del Podestà, darba Modelis 1:2 celtņa mērogā, ko Brunelleschi izmantoja, lai pabeigtu Duomo kupolu Florencē. Pilī atrodas arī visa telpa, kas veltīta mazāk zināmiem pētījumiem, kurus Leonardo uzņēmās optikas jomā un kas veidoja pamatu viņa ilustratīvajai tehnikai. Pavasarī un vasarā ir iespējams apmeklēt panorāmas terasi pils torņa augšpusē, no kuras paveras skats uz colline del Montalbano un auglīgo Arno upes ainavu.
