İki binada yer alan Palazzina Uzielli ve Castello dei Conti Guidi, Leonardo'nun kodlarına kesin referanslarla 60'dan fazla makine ve alet modeli ile Müze, Leonardo da Vinci'ye adanmış en büyük ve orijinal koleksiyonlardan biridir.mimar, Teknoloji Uzmanı ve mühendis. 2006 yılında sanatçı Mimmo Paladino tarafından yeniden tasarlanan esrarengiz Piazza dei Guidi'yi geçerek, bilet gişesine ve inşaat, tekstil ve saat işlerinde kullanılan makinelere adanmış ilk odalara ev sahipliği yapan Palazzina Uzielli'ye varıyor. Orijinal nculeus ve daha ünlü Leonardo “İcatları " koleksiyonu Conti Guidi kalesinde sergileniyor:burada fütüristik savaş makineleri, dayak kanadı, motorlu tank ve büyük Sala del Podestà'da, brunelleschi'nin Floransa'daki Duomo kubbesini tamamlamak için kullandığı vincin 1: 2 ölçeğinde çalışma modeli. Kale ayrıca, Leonardo'nun optik alanında üstlendiği ve resimsel tekniğinin temelini oluşturan daha az bilinen çalışmalara adanmış bir odaya da ev sahipliği yapıyor. İlkbahar ve yaz aylarında colline del Montalbano ve verimli Arno Nehri manzarasının manzarasını görmek için Kale kulesinin tepesindeki panoramik terası ziyaret etmek mümkündür.
