Historija Acquavive Picena, ima vrlo staro porijeklo, i snažno je vezana za svoju moćnu tvrđavu, koja je njen simbol.
U Visokom srednjem vijeku, rođena je primitivna utvrda, koja ima jednostavnu obrambenu strukturu, napravljenu od kamenčića i maltera.
947. godine, izgleda da je Acquaviva bio među posedima moćnog manastira Fáfa.
Samo u 1034, imamo neka dokumenta, što kažeš na imovinu razmjenjuju između biskup Fermo i Gospodar Offida, da što je s obzirom na pertinence od Acquaviva.
Prava raskoš Tvrđava, počinje u trinaesti stoljeća, zahvaljujući Acquaviva obitelj, feudatory od Swabian Carske Kuće, koja drži posjed za neke stoljeća.
Tvrđava je u strateškoj poziciji za kontrolu doline.
