Selon la légende, l'origine des pieds paquets (ou pieds et paquets) remonte à la création de la cité phocéenne, il y a 2600 ans. Gyptis, une princesse celto-ligure, choisit pour époux Protis, un capitaine phocéen qui venait d'arriver. En gage d'amour, elle lui offrit une coupe de vin, des panses d'agneau roulées et farcies de viande et d'herbes odorantes. Ce plat fut alors considéré comme l'ancêtre des colis marseillais, auxquels on ajouta plus tard les pieds d'agneau. En réalité, la recette des pieds paquets a été créée par Louis Ginouvès, chef cuisinier dans le quartier de la Pomme à Marseille, en 1880.
Spécialité atypique de Marseille, les pieds paquets sont principalement cuisinés en automne et en hiver. Ce plat est traditionnellement composé d'abats d'agneau (ventres et pieds). Chaque morceau de panse est farci de porc maigre, d'ail et de persil haché. Les pieds d'agneau doivent être blancs et poilus avant d'être mis sur la flamme pour être croqués.