La torre és part d'una imponent construcció buscat per la Guinigi família, rica i poderosa Lucca mercaders del segle xiv, ara l'únic testimoni de les més de 250 torres, que enriqueix la ciutat en l'època medieval. És 44.25 metres d'alçada, la part superior és un jardí al terrat, on grans alzines han estat plantats ara segles. En el Guinigi Torre has de pujar, ja que és massa particular: on més es pot veure els arbres a la part superior d'una torre? Van ser buscat per la Guinigi família com un signe de renaixement, que corona una torre que serveix precisament per demostrar la importància i el poder de la família. Pujar al matí a les 9:30-ho tan aviat com obre perquè a la part superior hi ha molt poc espai per girar a causa de la" culpa " de l'emmurallada caisson que conté els set roures, i si hi ha tanta gent que no es mou (i molt menys si agafes un grup!). La torre és de 45 metres d'alçada i has de pujar 230 passos per arribar a la part superior.