Das Schloss, Herzstück der Piazza Municipio, wurde mit der Ankunft der Monarchie in Neapel geboren. Sein Bau wurde von Karl I. von Anjou in Auftrag gegeben, der 1266 den Thron bestieg. Im Laufe der Jahre kamen mehrere Herrscher auf diesen Thron, die die innere, vor allem aber die äußere Struktur der Burg veränderten. Die heutige Form erhielt sie erst 1443 mit Alfons von Aragon und der neuen aragonischen Herrschaft.
Zu diesem Zeitpunkt wurde es zu einer königlichen Festung, obwohl es 1309 mit der Ankunft von König Robert dem Weisen dank der Leidenschaft des Königs für die Kunst zu einem kulturreichen Hof wurde. Tatsächlich hielten sich Francesco Petrarca, Giovanni Boccaccio, Pietro Cavallini und Giotto am Hof auf.
Das Schloss wird von fünf großen Türmen verteidigt, in deren Innern eine katalanische Treppe nach oben führt, die wirklich majestätisch sind und zusammen mit den Gräben die Verteidigung für die Ankunft von Feinden aus dem Meer bildeten. Einer der wichtigsten Punkte ist die Palatinische Kapelle: In ihrem Inneren sind die originalen Dekorationen und Fresken des Baus erhalten, zusammen mit einigen wichtigen, später entstandenen Werken, wie z.B. dem von Giotto gemalten Interieur.
Vom Eingang aus gelangen wir durch den von den beiden Haupttürmen gebildeten Triumphbogen in den Sala dei Baroni, der bei der Geburt des Schlosses der Thronsaal war; ein weiterer zu besichtigender Raum ist der Waffensaal. Jahrhundert wurde die Capella delle anime del purgatorio hinzugefügt, die die Madonna del Carmine, die größte des Schlosses, darstellt, während es vorher nur die Kapelle der Heiligen Franziskus und Paola gab, die kleiner war.
Im Untergeschoss können Sie die Gefängnisse besichtigen.