El castillo, corazón de la Piazza Municipio, nació con la llegada de la monarquía a Nápoles. Su construcción fue ordenada por Carlos I de Anjou, quien ascendió al trono en 1266. A lo largo de los años llegaron a ese trono varios gobernantes que cambiaron la estructura interna pero sobre todo externa del castillo, la forma actual no llegó hasta 1443 con Alfonso de Aragón y la nueva dominación aragonesa.
En ese momento se convirtió en una fortaleza real, aunque en 1309 con la llegada del rey Roberto el Sabio se convirtió en una corte rica en cultura gracias a la pasión del rey por el arte, de hecho Francesco Petrarca, Giovanni Boccaccio, Pietro Cavallini y Giotto permanecieron en la corte.
El castillo está defendido por cinco grandes torres, con en su interior una escalera catalana para llegar a la cima, son realmente majestuosas y junto con los fosos formaban la defensa para la llegada de los enemigos desde el mar. Uno de los puntos más importantes es la Capilla Palatina: en su interior se conservan las decoraciones y los frescos originales de la construcción, junto con algunas obras importantes realizadas posteriormente, como el interior pintado por Giotto.
Desde la entrada, a través del arco de triunfo formado por las dos torres principales, podemos llegar a la Sala dei Baroni que en el nacimiento del castillo fue la Sala del Trono, otra sala a ver es la Sala de la Armería. Un tema religioso en el siglo XVI se añadió la Capella delle anime del purgatorio que representa a la Madonna del Carmine, la más grande del castillo, mientras que antes sólo existía la Capilla de San Francisco y Paola que era más pequeña.
En el sótano se pueden visitar las prisiones.
