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Il castello, cuore di Piazza Municipio, nasce con l'arrivò della monarchia a Napoli. La sua costruzione fu ordinata da Carlo I d'Angiò, salito al trono nel 1266. Negli anni su quel trono sono arrivati diversi regnanti che hanno cambiato la struttura interna ma soprattutto esterna del castello, la forma attuale è arrivata soltanto nel 1443 con Alfonso d'Aragona e la nuova dominazione aragonese.
A quel punto divenne una fortezza reale, anche se nel 1309 con l'arrivo di re Roberto il Saggio divenne una corte ricca di cultura grazie alla passione del re per l'arte, infatti alloggiarono a corte Francesco Petrarca, Giovanni Boccaccio, Pietro Cavallini e Giotto.
Il castello è difeso da cinque grandi torri, con al loro interno una scala catalana per arrivare in cima, sono davvero maestose ed insieme ai fossati formavano la difesa per l'arrivo dei nemici dal mare. Uno dei punti più importanti è la Capella Palatina: al suo interno vengono conservate le decorazioni e gli affreschi originarie della costruzione, insieme ad alcune opere importanti realizzate successivamente, come l'interno dipinto da Giotto.
Dall'entrata, attraverso l'arco trionfale formato dalle due torri principali, possiamo arrivare alla Sala dei Baroni che alla nascita del castello era la sala del trono, un'altra sala da vedere è la Sala dell'armeria. A tema religioso nel sedicesimo secolo fu aggiunta la Capella delle anime del purgatorio che raffigura la Madonna del Carmine, la più grande del castello, mentre prima c'era solo la Cappella di San Francesco e Paola che era più piccola.
Nei sotterranei si possono visitare le prigioni.
