La chiesa di San Francesco, sulla piazza principale di San Quirico, nasconde un segreto: al suo interno si trova una Madonna Annunciata della Robbia che vale la pena di vedere. Sopra l'altare maggiore si trova la Madonna Annunciata di Andrea della Robbia, risalente al XVI secolo e conservata nella Cappella di Vitaleta fino al 1870, quando fu spostata nel centro di San Quirico per proteggerla dai terremoti. Nel 1553 fu introdotta nella piccola cappella la statua della Vergine di Andrea della Robbia. Secondo la leggenda, la statua è legata a una storia. La Vergine Maria apparve nei pressi della cappella a una pastorella chiedendo ai fedeli di recarsi in un negozio di Firenze dove avrebbero trovato la statua da portare nella chiesa di Vitaleta.