Historiske referencer til fæstningen går tilbage til det 9. århundrede og minder om Fredrick Barbarossa, kampene mellem Guelferne og Ghibellinerne, tragedien med Paolo og Francesca og Malatesta-familiens lange herredømme (1248-1471).
Det var en Malatesta, nærmere bestemt Sigismondo Pandolfo, en litterær mand, en kriger og en arkitekt, der genopbyggede Rocca som en fæstning. Arbejdet blev afsluttet i 1447 og efterlod komplekset, som det stadig ser ud den dag i dag. Fæstningen håber på den ene side at udnytte traditionerne i det område, hvor den ligger, et af de mest interessante og bedst bevarede steder i Romagnas bagland, og på den anden side at arbejde sammen med andre nationale og internationale kulturcentre som f.eks. foreningen Sigismondo Malatesta.
