Die geschichtlichen Hinweise auf die Festung gehen auf das 9. Jahrhundert zurück und erinnern an Friedrich Barbarossa, die Kämpfe zwischen den Guelfen und den Ghibellinen, die Tragödie von Paolo und Francesca und die lange Herrschaft der Malatesta (1248-1471).
Es war ein Malatesta, genauer gesagt Sigismondo Pandolfo, ein Literat, Krieger und Architekt, der die Rocca als Festung wieder aufbaute. Die Arbeiten wurden 1447 abgeschlossen und hinterließen den Komplex so, wie er heute noch aussieht. Die Festung möchte einerseits die Traditionen des Gebiets, in dem sie sich befindet, einer der interessantesten und am besten erhaltenen Stätten im Hinterland der Romagna, nutzen und andererseits mit anderen nationalen und internationalen Kulturzentren wie dem Verein Sigismondo Malatesta zusammenarbeiten.
