De Rocca, gelegen in de noordoostelijke hoek van de vestingstad, werd ontworpen door architect Matteo Nuti in opdracht van Sigismondo I Malatesta. De werkzaamheden begonnen vermoedelijk in 1438.Binnen het complex, met een vierhoekige plattegrond en steile wanden beschermd door een gracht, bevonden zich nog meer verdedigingswerken: de Rocchetta en de Mastio, die in 1944 werden ontmijnd en vernietigd. Tunnels en geheime gangen onder de grond verbonden het fort met de buitenkant.Als u binnenkomt, ziet u vandaag een grote binnenplaats met gazon, de cellen en de kapel in het lagere oostelijke gebouw en een ruimte die nu wordt gebruikt als tentoonstellingsruimte die toegankelijk is via de karakteristieke bakstenen hellingbaan.