Povijesno središte Mantove, poznato kao "Paiolo" prema nazivu jezera nasutog sredinom osamnaestog stoljeća, na jugu je bilo okruženo modernim četvrtima relativno ograničenog proširenja tek početkom dvadesetog stoljeća. ovo je područje poznato kao "treći krug" u kojem se danas nalaze moderne stambene četvrti i sportski sadržaji. Glavni spomenici povijesne prošlosti Mantove sačuvani su prije svega u prva dva područja opasana zidinama.Sjajna Palazzo Ducale, sastavljena od brojnih zgrada izgrađenih između 13. i 18. stoljeća, koje dijelom gledaju na golemu Piazzu Sordello i koje okružuju unutarnje vrtove i trgove. Unutra se nalazi izvanredna umjetnička baština, koja uključuje, između ostalog, djela Pisanella ('400.), freske Giulia Romana, Rubensovu oltarnu sliku i, u obližnjem dvorcu San Giorgio, iz kasnog četrnaestog stoljeća, poznata Camera degli Sposi, koju je freskama oslikao Mantegna između 1465. i 1474. godine.Vrlo je važan i srednjovjekovni kompleks Piazza delle Erbe, koji okuplja romaničku Rotondu di San Lorenzo, Palazzo della Ragione, flankiranu Kulom sa satom i Palazzo del Podestà; katedrala, obnovljena u šesnaestom stoljeću, s pročeljem iz osamnaestog stoljeća; crkve, koje je projektirao Leon Battista Alberti, San Sebastiano (1460.) i Sant'Andrea (1472.-1699.; kupola potonje, iz osamnaestog stoljeća, djelo je Filippa Juvare); kuća Andrea Mantegna (1476.); Palazzo Te (1525.-1535.), smještena iza treće linije zidova na mjestu koje se ranije nazivalo "tejeto" po kolibama koje su se ondje nalazile, dizajnirao i sugestivno dekorirao Giulio Romano, s prekrasnom lođom koja je povezuje s vrtnom eksedrom ; Gradski muzej, s odjelima egipatske, moderne i numizmatičke umjetnosti; Palazzo d'Arco, neoklasična (1782.-1784.), s fino namještenim sobama; barokno znanstveno ili akademsko kazalište, također zvano "il Bibiena", projektirao arhitekt Antonio Galli Bibiena (1769.); konačno, Dijecezanski muzej, na velikom trgu Piazza Virgiliana s pogledom na jezero Mezzo, koji čuva sakralni nakit i oklope iz 15. i 16. stoljeća.U Palazzo del Podestà postavljen je mali muzej posvećen velikom vozaču utrka Taziu Nuvolariju, rođenom u Mantovi.Podrijetlo grada Mantove je možda etruščanskog porijekla. Drevna Mantova bila je malo utvrđeno središte, vjerojatno smješteno na području koje je kasnije zauzeo ranosrednjovjekovni grad, na sjeveroistočnom kraju današnjeg naseljenog središta.Godine 70. pr. Vergilije je tamo rođen. Nakon dugog razdoblja barbarskih invazija, u 10. stoljeću postaje područje Canossa, a zatim, od prve polovice 12. stoljeća, daje sebi općinske propise i može se proširiti prema jugu zahvaljujući grandioznom hidrauličkom radu, koji je 1190. ograničio i promijenio obližnje močvare, koje je stvorio Mincio, u četiri jezera.Druga linija zidina, podignuta južno od prve, služila je za obranu grada, sada pretvorena u otok iskopavanjem Rija, kanala, koji još uvijek postoji, a koji je, presijecajući grad, ujedinio Gornja i Donja jezera a na čijoj je obali izgrađena luka Catena. Od godine 1273. do 1328. Mantovom su upravljali Bonacolsi, koji su je imali u gospodstvu grada. U Gonzaginom razdoblju počelo je razdoblje koje je trajalo gotovo četiri stoljeća.Pod vladavinom Gonzaga, grad Mantova je postao jedno od najvećih umjetničkih središta u Italiji.U međuvremenu se nastavilo postupno širenje prema jugu što je dovelo do toga da Mantova dobije treći niz zidina, na visini sadašnje viale Risorgimento. Gonzage, markizi od 1433., vojvode od 1530. (Vojvodstvo Mantova), stvorili su golem i raskošan dvor koji je ugostio velike umjetnike, među kojima su Pisanello, Alberti, Andrea Mantegna, Giulio Romano. Međutim, rat za nasljeđe, pljačkanje stranih plaćeničkih vojski (1630.) i kuga uzrokovali su pad Mantove i odveli je pod vlast Austrije (1707.).Tijekom ove dominacije, pretvoren je u jednu od utvrda-gradova Quadrilatera, sve do 1866.
Top of the World