Het historische centrum van Mantua, bekend als "Paiolo" naar de naam van het meer dat in het midden van de 18e eeuw werd gedempt, werd pas aan het begin van de 20e eeuw in het zuiden geflankeerd door moderne wijken van relatief beperkte omvang. dit is het gebied dat bekend staat als "della terza cerchia" (de derde cirkel) en waar tegenwoordig moderne woonwijken en sportfaciliteiten zijn gevestigd. De belangrijkste monumenten van het historische verleden van Mantua zijn voornamelijk in de eerste twee ommuurde gebieden bewaard gebleven.Het prachtige hertogelijk paleis bestaat uit talrijke gebouwen die tussen de 13e en de 18e eeuw werden gebouwd en waarvan sommige uitkijken over het grote Piazza Sordello en tuinen en binnenpleinen omsluiten. Het herbergt een opmerkelijk kunstpatrimonium, waaronder werken van Pisanello ('400), fresco's van Giulio Romano, een altaarstuk van Rubens en, in het nabijgelegen kasteel van San Giorgio, uit het einde van de 14e eeuw, de beroemde Bruidskamer, met fresco's van Mantegna tussen 1465 en 1474.Belangrijk is ook het middeleeuwse complex van het Piazza delle Erbe, dat de romaanse Rotonda di San Lorenzo, het Palazzo della Ragione, geflankeerd door de Klokkentoren, en het Palazzo del Podestà samenbrengt; de kathedraal, herbouwd in de 16e eeuw, met een 18e-eeuwse gevel; de kerken San Sebastiano (1460) en Sant'Andrea (1472-1699; de koepel van de laatste, uit de 18e eeuw, is het werk van Filippo Juvara), ontworpen door Leon Battista Alberti; het huis van Andrea Mantegna (1476) het Palazzo Te (1525-1535), gelegen achter de derde muurlijn op een plaats die vroeger "tejeto" werd genoemd vanwege de hutten die er stonden, ontworpen en opvallend versierd door Giulio Romano, met een prachtige loggia die het met de tuin exedra verbindt; het Museo civico, met afdelingen Egyptische en moderne kunst en numismatiek het neoklassieke Palazzo d'Arco (1782-1784), met zalen met fraai meubilair; het barokke wetenschappelijke of academische theater, ook bekend als "il Bibiena", het werk van architect Antonio Galli Bibiena (1769); tenslotte het Diocesaan Museum, op het grote Piazza Virgiliana met uitzicht op het Mezzomeer, waar heilige sieraden en wapenrustingen uit de 15e en 16e eeuw worden bewaard.In het Palazzo del Podestà is een klein museum gewijd aan de grote autocoureur Tazio Nuvolari, die in Mantua is geboren.De oorsprong van de stad Mantua is mogelijk Etruskisch. Het oude Mantua was een klein versterkt centrum, waarschijnlijk gelegen op het gebied dat later werd ingenomen door de vroegmiddeleeuwse stad, aan de noordoostkant van de huidige stad.Vergilius werd er geboren in 70 voor Christus. Toen de lange periode van barbaarse invasies voorbij was, werd het in de 10e eeuw een heerschappij van de familie Canossa, daarna, vanaf de eerste helft van de 12e eeuw, gaf het zichzelf gemeentelijke opdrachten en kon het zich naar het zuiden uitbreiden dankzij een grandioos waterbouwkundig werk, dat in 1190 de nabijgelegen moerassen, gevormd door de rivier de Mincio, beperkte en veranderde in vier meren.De tweede linie van muren, ten zuiden van de eerste, diende ter verdediging van de stad, die nu insulair werd door het graven van de Rio, het gedeeltelijk nog bestaande kanaal dat, dwars door de stad, het Superiore meer met het Inferiore meer verbond en aan de oever waarvan de haven van Catena werd gebouwd. Van het jaar 1273 tot 1328 werd Mantua geregeerd door de Bonacolsi, die de stad overnamen. Het Gonzaga tijdperk, dat bijna vier eeuwen duurde, begon.Onder de heerschappij van de Gonzaga werd de stad Mantua een van de grootste kunstcentra van Italië.Ondertussen zette een geleidelijke uitbreiding naar het zuiden door, waardoor Mantua zich voorzag van een derde muurlinie, ter hoogte van de huidige Viale Risorgimento. De Gonzagas, markiezen vanaf 1433, hertogen vanaf 1530 (hertogdom Mantua), creëerden een groot en weelderig hof dat onderdak bood aan grote kunstenaars, waaronder Pisanello, Alberti, Andrea Mantegna en Giulio Romano. Een successieoorlog, plundering door buitenlandse huurlingenlegers (1630) en de pest veroorzaakten echter het verval van Mantua en brachten het onder de heerschappij van Oostenrijk (1707).Tijdens deze overheersing werd het omgevormd tot één van de vestingsteden van de Vierhoek, tot 1866.
Top of the World