Salah satu gereja terbaik di Matera ini sebenarnya bukanlah gereja batu. San Pietro Caveoso dibangun di tempat yang indah di atas tanjakan berbatu di atas jurang, dan merupakan bangunan kecil yang menawan dengan suasana yang ramah, dekorasi seni rakyat yang sederhana, dan beberapa orang suci yang ramah.