Slottet Melfi har en lång historia: byggd av normanerna, återställdes och utvidgades av Swabierna och sedan av Angevinerna. Bland rummen på det berömda slottet, destination för många besökare, Frederick II promulgerade Constitutiones Augustales av Kungariket Sicilien. Den imponerande siluetten av det normandiska Swabiska slottet är symbolen för Melfi och dess historia är kopplad till de framträdande figurerna som har lyckats varandra under århundradena i staden som ligger på sluttningarna av Mount Vulture. Ville av Roberto Il Guiscardo, utökad av Frederick II, utrustad med nya torn av Charles I av Anjou, ombyggd av Caracciolo och Doria, för att se det, verkar slottet Melfi nästan att dyka upp på toppen av en kulle och man kan inte annat än dela yttrandet från dem som anser att det är den mest kända slottet Basilicata och en av de största i södra Italien.
Omedelbart de tio tornen, sju rektangulära och tre femkantiga, av de fyra ingångarna, tre är Angevin, och genom en av dem, öppna Doria, du kommer åt byn genom en bro, en gång levatoio. Förbi porten går du in på den vackra huvudgården, med utsikt över Baronialpalatset och det ädla kapellet.
På bottenvåningen i slottet är National Archaeological Museum of Melfese, där den viktiga arkeologiska dokumentation som finns i området hålls, medan i klocktornet kan du uppskatta den vackra romerska sarkofagen, som finns i 1856, även känd som "Rapolla sarkofag", eftersom det en gång bevarades på torget i staden Gam. Visst tillhörde en högt uppsatt karaktär, det är en raffinerad produkt från andra hälften av andra århundradet från Mindre Asien. På locket avbildas den avlidne som ligger ner.