Rondanini Pietà este o sculptură în marmură la care Michelangelo a lucrat din 1552 până în ultimele zile ale vieții sale, în 1564. Mai multe surse indică faptul că au existat de fapt trei versiuni, aceasta fiind ultima.Numele Rondanini se referă la faptul că sculptura a stat timp de secole în curtea de la Palazzo Rondanini din Roma.Anumite surse subliniază că biograful Giorgio Vasari s-a referit la această Pietà în 1550, sugerând că prima versiune ar fi putut fi deja în curs de desfășurare la acea vreme.Lucrarea este găzduită în prezent în Muzeul Rondanini Pietà din Castelul Sforza din Milano.
Această sculptură finală a revizuit tema plângerii Fecioarei Maria asupra trupului emaciat al lui Hristos mort, pe care l-a explorat pentru prima dată în Pietà din 1499