Το Rondanini Pietà είναι ένα μαρμάρινο γλυπτό στο οποίο εργάστηκε ο Μιχαήλ Άγγελος από το 1552 μέχρι τις τελευταίες ημέρες της ζωής του, το 1564. Αρκετές πηγές δείχνουν ότι υπήρχαν στην πραγματικότητα τρεις εκδόσεις, με αυτή να είναι η τελευταία.Το όνομα Rondanini αναφέρεται στο γεγονός ότι το γλυπτό βρισκόταν για αιώνες στην αυλή στο Palazzo Rondanini στη Ρώμη.Ορισμένες πηγές επισημαίνουν ότι ο βιογράφος Giorgio Vasari είχε αναφερθεί σε αυτό το Pietà το 1550, υποδηλώνοντας ότι η πρώτη έκδοση μπορεί να ήταν ήδη σε εξέλιξη εκείνη την εποχή.Το έργο στεγάζεται σήμερα στο Μουσείο Rondanini Pietà του Κάστρου Sforza στο Μιλάνο.
Αυτό το τελευταίο γλυπτό επανεξέτασε το θέμα του πένθους της Παναγίας πάνω από το αδυνατισμένο σώμα του νεκρού Χριστού, το οποίο είχε εξερευνήσει για πρώτη φορά στο Pietà του 1499
