Julija 1501 je Michelangelo Buonarroti po naročilu operne hiše Opera del Duomo izdelal kip, ki bi upodabljal Davida in Goljata. Uporabiti je moral velik blok marmorja, ki je ležal zapuščen v katedralni delavnici in ga je že pred 40 leti grobo obdelal kipar Agostino di Duccio, ko je poskušal izklesati isti motiv. To je bil izziv za Michelangela, ki je bil takrat star 26 let in se je pravkar vrnil iz Rima, kjer je ustvaril svojo prvo mojstrovino: Pietà, ki je zdaj v baziliki svetega Petra v Vatikanu.Naročilo, ki je bilo sprva religiozno in je bilo namenjeno postavitvi na eno od ostrešij katedrale, je prevzela vlada Republike Firence, saj bi Davidov lik lahko simboliziral vrlino dobre vlade in obrambo domovine. To so bila leta, ko so bili Medičejci pregnani iz Firenc in ko je bil Niccolò Machiavelli tajnik drugega republiškega kanclerstva (današnjega zunanjega ministrstva).Po pripravi dela s številnimi risbami in majhnimi voščenimi modeli je Michelangelo leta 1502 začel kipariti iz marmorja, pri čemer je delal sam in stal na odru, ki je obdajal velik blok. Januarja 1504 je bil kip končan in je bil tako veličasten in izjemen, da so se odločili sklicati komisijo, v kateri je bil tudi Leonardo da Vinci, da bi se odločila, kam ga bo postavila.Tako so se Firenčani odločili, da bodo Michelangelovega Davida postavili pred Palazzo della Signoria, kjer so ga odprli 8. septembra 1504 in kjer je ostal do julija 1873.David in GoljatDavid-back-viewTematika je bila vzeta iz Svetega pisma, upodobili pa so jo že drugi veliki florentinski kiparji renesanse, kot so Donatello, Ghiberti in Verrocchio, vendar so Davida vedno upodobili kot mladeniča in potem, ko je že odsekal glavo velikanu Goljatu. Michelangelo je namesto tega upodobil Davida kot mladeniča, saj je v Svetem pismu zapisano, da je bil star 16 let, v desni roki je držal kamen, na levi rami pa pračo in bil pripravljen udariti velikana. Napetost mladega pastirja pred strašnim sovražnikom, ki se mu pred njim še nihče ni upal upreti, je Michelangelo upodobil s čudovitimi podrobnostmi: intenzivnim izrazom oči, skrčenimi mišicami, kot da resnično zadržuje dih, in reliefnimi žilami, za katere se zdi, da resnično teče kri.Postavitev kipa na Piazza della Signoria je poudarila njegov politični in ne verski pomen, saj je David tam postal simbol svobode Firenc proti mogočnim sovražnikom tistega časa. Davidov kip je pred palačo Palazzo del governo dejansko predstavljal krepost in pogum Firenc kot kip grškega junaka, upodobljenega v popolni goloti in v klasičnem položaju "contrapposto", z iztegnjeno desno nogo in roko ter upognjeno levo, da bi figuri dali življenje in gibanje. To je bil resnično preporod antične lepote, vendar s povsem sodobnim pomenom.Po sodobnih pričevanjih je Michelangelo potreboval 18 mesecev, da je izklesal velik blok marmorja, pri čemer je delal brez pomoči in skrit za ograjo iz lesenih desk, tako da kipa pred dokončanjem nihče ni mogel videti. Bil je dobro plačan, 400 dukatov, predvsem pa je s to mojstrovino zaslovel po vsej Italiji in celo na evropskih dvorih ter je po njej znan še danes.