V júli 1501 bol Michelangelo Buonarroti poverený Operou del Duomo vytvoriť sochu zobrazujúcu Dávida a Goliáša. Musel použiť veľký blok mramoru, ktorý ležal opustený v dielni katedrály a ktorý už približne 40 rokov predtým nahrubo otesal sochár Agostino di Duccio pri pokuse vytesať rovnaký námet. Pre Michelangela, ktorý mal vtedy 26 rokov a práve sa vrátil z Ríma, kde vytvoril svoje prvé majstrovské dielo: Pietu, ktorá sa dnes nachádza v Bazilike svätého Petra vo Vatikáne, to bola výzva.Zákazku, ktorá bola spočiatku náboženská a mala byť umiestnená na jednom z ostrohov katedrály, prijala vláda Florentskej republiky, keďže postava Dávida mohla dobre symbolizovať cnosť dobrej vlády a obranu vlasti. Bolo to v rokoch, keď boli Mediciovci vyhnaní z Florencie a keď bol Niccolò Machiavelli tajomníkom druhej kancelárie republiky (dnešného ministerstva zahraničných vecí).Po príprave diela s mnohými nákresmi a malými voskovými modelmi začal Michelangelo v roku 1502 sochárčiť z mramoru, pričom pracoval sám a stál na lešení, ktoré obklopovalo veľký blok. V januári 1504 bola socha hotová a ukázala sa taká veľkolepá a výnimočná, že sa rozhodlo zvolať komisiu, ktorej členom bol aj Leonardo da Vinci, aby rozhodla, kam ju umiestniť.Tak sa stalo, že Florenťania sa rozhodli umiestniť Michelangelovho Dávida pred Palazzo della Signoria, kde bol slávnostne odhalený 8. septembra 1504 a kde zostal až do júla 1873.Dávid a GoliášDávid-zadný pohľadNámet bol prevzatý z Biblie a už predtým ho zobrazovali ďalší veľkí florentskí sochári renesancie ako Donatello, Ghiberti a Verrocchio, ktorí však Dávida vždy zobrazovali ako mladíka a potom, čo už odťal hlavu obrovi Goliášovi. Michelangelo namiesto toho zobrazil Dávida ako mladíka, pretože v Biblii sa píše, že mal 16 rokov, v pravej ruke držal kameň a na ľavom ramene prak, pripravený zasiahnuť obra. Napätie mladého pastiera pred hrozivým nepriateľom, ktorému sa nikto pred ním neodvážil postaviť, Michelangelo zobrazil s nádhernými detailmi: intenzívny výraz jeho očí, stiahnuté svaly, akoby naozaj zadržiaval dych, a reliéfne žily, v ktorých akoby naozaj tiekla krv.Umiestnenie sochy na námestí Piazza della Signoria zdôraznilo skôr jej politický než náboženský význam, pretože tam sa Dávid stal symbolom florentskej slobody proti mocným nepriateľom tej doby. Pred vládnym palácom Dávidova socha v skutočnosti predstavovala cnosť a odvahu Florencie ako socha gréckeho hrdinu, zobrazeného v úplnej nahote a v klasickej polohe "contrapposto", s vystretou pravou nohou a rukou a ohnutou ľavou, aby postava získala život a pohyb. Išlo skutočne o znovuzrodenie antickej krásy, ale s úplne súčasným významom.Podľa dobových správ trvalo Michelangelovi 18 mesiacov, kým vytesal veľký blok mramoru, pričom pracoval bez pomoci a ukrytý za uzáverom z drevených dosiek, aby sochu nikto nevidel pred jej dokončením. Dostal dobre zaplatené, 400 dukátov, ale predovšetkým sa týmto majstrovským dielom preslávil po celom Taliansku a dokonca aj na európskych dvoroch a je ním známy dodnes.