Podrijetlo zemlje je udaljeno, o čemu svjedoče grobovi i posude pronađene na teritoriju.Prema tradiciji, Miglionic je osnovao Milon, po kojem je i ime grada poteklo; bio je poznati krotonov sportaš iz stoljeća prije Krista, pobjednik u bitci protiv sibarisa i imenovan olimpijcem kao višestruki pobjednik kao hrvač na Olimpijskim igrama. Prema drugom tumačenju, Milon, osnivač Miglionica, bio je Milon Taranto, poručnik Pira, koji je također sudjelovao u bitci kod Herakleje, koji je stigao na brda između Bradano i Bazento, tamo osnovao vojnu koloniju, nazvavši je Miglionicus. Velika zidina, kako kaže fraza, koju je predstavila Početna obitelj, koja je bila prisutna na grbu općine. Nakon grčke kolonizacije postao je lucanski grad, a zatim je došao pod vlast Samnita do 458. godine prije Krista, kada su ga Rimljani protjerali. Međutim, povijest ovog središta usko je povezana s poviješću njegovog impresivnog dvorca. Grad su prvo utvrdili Bizantinci, a zatim Normani. Tijekom razdoblja Aragonske vladavine Miglionicus je postao poznat po tome što su se svi baruni kraljevstva okupili u dvorcu zemlje, u vlasništvu obitelji Sanseverino, koji su se pobunili protiv Ferdinanda Aragonskog, napuljskog kralja, kako bi oponašali čin podvrgavanja kralju čekajući Papinu pomoć. Kasnije je feud bio posjed nekoliko plemićkih obitelji. Vrlo lijepe majke su crkve Santa Maria Maggiore, s prekrasnim portalom u renesansnom stilu, mala crkva Trojstva s freskama sredinom stoljeća i Crkva San Francesco, okružena mali samostan u kojem se nalazi izvanredan poliptih u gornjem dijelu Conegliano u 1499.