Η προέλευση του χωριού είναι απομακρυσμένη, όπως αποδεικνύεται από τους τάφους και τα αγγεία που βρέθηκαν στην περιοχή.Σύμφωνα με την παράδοση Miglionico ιδρύθηκε από τον Μίλο, από τον οποίο θα προέρχεται και το όνομα της πόλης.ήταν διάσημος αθλητής από το Crotone του έκτου αιώνα π. χ., νικητής στη μάχη εναντίον του Sybaris, και ορίστηκε ως Ολυμπιονίκης ως αρκετές φορές νικητής ως παλαιστής στους Ολυμπιακούς Αγώνες. Σύμφωνα με μια άλλη ερμηνεία, ο ιδρυτής Μίλων του Μιγλιόνικο ήταν ο Μίλων του Τάραντα, Υπολοχαγός του Πύρρου που έλαβε επίσης μέρος στη Μάχη της Ηράκλειας, ο οποίος έφτασε στους λόφους μεταξύ Μπράντανο και Μπασέντο ίδρυσε μια στρατιωτική αποικία που την αποκαλούσε Μιγλιόνικο. Το Milone ήταν καλύτερα εξοπλισμένο με μεγάλους τοίχους, όπως αναφέρεται στη φράση Milo Magnus Miles me Munivit Magnis Muris, που αντιπροσωπεύεται από τα επτά αρχικά Μ στο οικόσημο του Δήμου. Μετά τον ελληνικό αποικισμό, έγινε πόλη της λουκανίας και στη συνέχεια πέρασε κάτω από τους Σαμνίτες μέχρι το 458 π.χ., το έτος κατά το οποίο κατακτήθηκε από τους Ρωμαίους. Η ιστορία αυτού του κέντρου συνδέεται στενά με εκείνη του επιβλητικού κάστρου του. Η πόλη οχυρώθηκε πρώτα από τους Βυζαντινούς και στη συνέχεια από τους Νορμανδούς. Κατά την περίοδο της αραγονικής κυριαρχίας, ο Miglionico έγινε διάσημος επειδή στο κάστρο της χώρας, που ανήκει στην οικογένεια Sanseverino, συγκεντρώθηκαν όλοι οι βαρόνοι του Βασιλείου, επαναστάτες στον Φερδινάνδο α της Αραγονίας, βασιλιά της Νάπολης, για να προσομοιώσουν μια πράξη υποταγής στον βασιλιά περιμένοντας τη βοήθεια του Πάπα.
Αργότερα το φέουδο ήταν ο τομέας πολλών ευγενών οικογενειών.
Πολύ όμορφη είναι η Μητέρα Εκκλησία της Santa Maria Maggiore, με μια όμορφη αναγεννησιακή πύλη, τη Μικρή Εκκλησία της Τριάδας, με τοιχογραφίες στα μέσα του αιώνα και την Εκκλησία του San Francesco, που πλαισιώνεται από ένα μικρό μοναστήρι στο οποίο διατηρείται το υπέροχο polyptych του Cima di Conegliano του 1499.
