Ciemata izcelsme ir attāla, par ko liecina teritorijā atrodamās kapenes un vāzes.Saskaņā ar Miglionico tradīciju to dibināja Milo, no kura arī cēlies pilsētas nosaukums; Viņš bija slavens sportists no sestā gadsimta pirms mūsu ēras Krotones, uzvarētājs cīņā pret Sibarisun definēts kā olimpietis kā vairākas reizes uzvarētājs kā cīkstonis Olimpiskajās spēlēs. Saskaņā ar citu interpretāciju Miglionico dibinātājs Milons bija Milons no Taranto, Pirrusa leitnants, kurš piedalījās arī Heraklejas kaujā, kurš ieradās kalnos starp Bradano un Basento, nodibināja militāru koloniju, nosaucot to par Miglionico. Milone bija vislabāk aprīkots ar lielām sienām, kā norādīts frāzē Milo Magnus Miles me Munivit Magnis Muris, ko pārstāv septiņi sākotnējie M uz pašvaldības ģerboņa. Pēc grieķu kolonizācijas tā kļuva par lucanian pilsētu, pēc tam pagāja zem Samnītiem līdz 458.gadam pirms mūsu ēras-gadam, kurā to iekaroja romieši. Šī centra vēsture ir cieši saistīta ar tās impozantās pils vēsturi. Pilsētu vispirms stiprināja bizantieši un pēc tam Normāni. Aragonas valdīšanas laikā Miglioniko kļuva slavens, jo valsts pilī, kas pieder Sanseverino ģimenei, pulcējās visi Karalistes Baroni, nemiernieki pie Neapoles karaļa Ferdinanda I no Aragonas, lai simulētu pakļaušanās aktu karalim, gaidot pāvesta palīdzību.
Vēlāk ticība bija vairāku cēlu ģimeņu domēns.
Ļoti skaista ir Santa Maria Maggiore mātes baznīca ar skaistu renesanses portālu, mazo Trīsvienības baznīcu ar gadsimta vidus freskām un San Francesco baznīcu, ko papildina neliels klosteris, kurā tiek saglabāts brīnišķīgais Cima di Conegliano poliptihs no 1499.gada.
