اصل گاؤں کی ہیں ، ریموٹ, کے طور پر کی طرف سے ثبوت کبروں اور vases پایا علاقے میں.کے مطابق Miglionico روایت یہ قائم کیا گیا تھا کی طرف سے ملو جس سے شہر کا نام بھی حاصل; وہ ایک مشہور کھلاڑی سے Crotone سے چھٹی صدی قبل مسیح کے فاتح کے خلاف جنگ میں Sybaris, اور کے طور پر بیان کیا اولمپین کے طور پر کئی بار کے فاتح کے طور پر ایک پہلوان میں اولمپک کھیل ہی کھیل میں. کے مطابق ایک اور فرمان بانی Milon کے Miglionico تھا Milon کے Taranto ، ایک لیفٹیننٹ کے Pyrrhus جو بھی اس میں حصہ لیا جنگ کی Heraclea, جو پر پہنچے پہاڑیوں کے درمیان Bradano اور Basento قائم ایک فوجی کالونی بلا Miglionico. Milone تھا اتارنا کے ساتھ لیس بڑے دیواروں میں بیان کیا گیا ہے Milo اور میگنس میل مجھے Munivit Magnis Muris کی طرف سے نمائندگی سات ابتدائی ایم پر کوٹ ہتھیاروں کی میونسپلٹی کی. کے بعد یونانی اپنیویشواد ، یہ بن گیا ایک lucanian شہر, پھر اس کے تحت منظور Samnites تک 458 قبل مسیح, سال ہے جس میں اسے فتح کیا گیا تھا رومیوں کی طرف سے. تاریخ کی اس کے مرکز کے قریب سے منسلک کرنے کے لئے ہے کہ اس کے نافذ کیسل. شہر میں قلعہ بند کیا گیا تھا سب سے پہلے کی طرف سے بازنطینیوں اور اس کے بعد کی طرف سے Normans. کی مدت میں Aragonese اصول Miglionico مشہور ہو گیا کیونکہ میں سلطنت کے ملک سے تعلق رکھنے والے Sanseverino خاندان ، تمام مافیا کی بادشاہی جمع باغیوں کو Ferdinand میں Aragon کے بادشاہ کے نیپلز ، انکرن کرنے کے لئے ایک ایکٹ کے جمع کرانے کے ، بادشاہ کے لئے انتظار کر رہے ہیں جبکہ پوپ کے لئے کی مدد.
اس کے بعد fief تھا ڈومین کے کئی عظیم خاندانوں.
بہت خوبصورت ہیں ماں کے چرچ سانتا ماریا Maggiore کے ساتھ ، ایک خوبصورت پنرجہرن پورٹل ، چھوٹے سے چرچ, تثلیث کے ساتھ frescoes کے وسط صدی کے چرچ سان فرانسسکو, کی طرف سے flanked ایک چھوٹے کانوےنٹ میں جس شاندار polyptych کی کیما دی Conegliano کی 1499 محفوظ کیا جاتا ہے.
