The basilica dari S. Eustorgio berdiri di sepanjang jalan-jalan yang paling penting dari kota Milan, Salah satu yang mengarah ke Pavia, ibukota kerajaan Lombard. Menurut tradisi kuno masih hari ini dari sini dimulai prosesi dengan setiap uskup baru Milan masuk kota.
Gereja hari ini adalah hasil dari serangkaian restorasi yang telah terjadi selama berabad-abad. Sisa-sisa pertama gereja Kristen masih terlihat di bawah apse, sedangkan unsur dari konstruksi Romanesque dapat ditemukan di daerah apse dan di beberapa ibukota. Pada abad ketiga belas, gereja ditugaskan untuk biarawan dari order Dominika, dan bangunan harus fungsional untuk kegiatan dari friars, adalah karakter dari pembatalan antara ruang utama dan ruang besar dalam menanggapi kebutuhan untuk menghilangkan hambatan, fisik, kepercayaan dan ceramah.
Di sudut kiri dari fasad yang berwarna-warni ada mimbar mimbar, dibangun pada tahun 1597 untuk mengganti yang asli, menurut tradisi, St. Peter martir telah berkhotbah.
Menara lonceng, didirikan antara 1297 dan 1309, dengan ketinggian 73 meter, adalah yang tertinggi di kota dan beruang di titik puncak sebuah bintang, simbol dari Magi. Di dalam, sepanjang nave, ada karya luar biasa, baik pictorial dan memahat.
