Le musée Poldi Pezzoli est une maison-musée située dans le centre de Milan, inaugurée officiellement le 25 avril 1881.
Elle expose des œuvres de nombreux artistes, parmi lesquels : Perugino, Piero della Francesca, Sandro Botticelli, Antonio Pollaiolo, Giovanni Bellini, Michelangelo Buonarroti, Pinturicchio, Filippo Lippi, Andrea Mantegna, Jacopo Palma il Vecchio, Francesco Hayez, Giovanni Battista Tiepolo, Jusepe de Ribera, Canaletto, Lucas Cranach il Vecchio, Luca Giordano.
Le palais qui abrite le musée date du XVIIe siècle et a été acheté par Giuseppe Pezzoli - ancêtre de Gian Giacomo Poldi Pezzoli - à la fin du XVIIIe siècle.
L'architecte Simone Cantoni (1736 -1818) l'avait adapté en style néoclassique, avec un grand jardin anglais intérieur plein de statues et de fontaines. Entre 1850 et 1853, Gian Giacomo confie à Giuseppe Balzaretto (1801-1874) une nouvelle modification, en même temps qu'il rénove son appartement.
Elle est née d'une collection privée de Gian Giacomo Poldi Pezzoli et de ses prédécesseurs, en particulier de sa mère : Rosa Trivulzio. Rosa, fille du prince Gian Giacomo Trivulzio, est issue d'une noble famille d'hommes de lettres en contact étroit avec les meilleurs esprits du néoclassicisme milanais et avec des poètes tels que Vincenzo Monti et Giuseppe Parini.
Héritier d'un palais et d'un domaine à l'âge de la majorité, Gian Giacomo se consacre à l'élargissement de la collection. Au début, il s'est concentré sur l'achat d'armes et d'armures (à l'époque très demandées comme objets de collection). Pendant plus d'un an, il a voyagé à travers l'Europe, entrant en contact avec d'autres collectionneurs et de nombreuses expositions, dont les premières internationales.
Toujours sensible aux contributions des artistes et des penseurs de toute l'Europe, qu'il a souvent accueillis, Gian Giacomo s'est intéressé à des domaines aussi variés que l'armurerie, la peinture, les tissus et les tapisseries, le verre, la céramique, la joaillerie et les arts appliqués.