El Museo Poldi Pezzoli es una casa-museo situada en el centro de Milán, inaugurada oficialmente el 25 de abril de 1881.
Exhibe obras de numerosos artistas, entre ellos: Perugino, Piero della Francesca, Sandro Botticelli, Antonio Pollaiolo, Giovanni Bellini, Michelangelo Buonarroti, Pinturicchio, Filippo Lippi, Andrea Mantegna, Jacopo Palma il Vecchio, Francesco Hayez, Giovanni Battista Tiepolo, Jusepe de Ribera, Canaletto, Lucas Cranach il Vecchio, Luca Giordano.
El palacio que alberga el museo data del siglo XVII y fue adquirido por Giuseppe Pezzoli - antepasado de Gian Giacomo Poldi Pezzoli - a finales del siglo XVIII.
El arquitecto Simone Cantoni (1736-1818) lo había adaptado en estilo neoclásico, con un gran jardín interior inglés lleno de estatuas y fuentes. Entre 1850 y 1853 Gian Giacomo confió a Giuseppe Balzaretto (1801-1874) una nueva modificación, al mismo tiempo que renovaba su apartamento.
Nació como una colección privada de Gian Giacomo Poldi Pezzoli y sus predecesores, en particular su madre: Rosa Trivulzio. Rosa, hija del Príncipe Gian Giacomo Trivulzio, provenía de una noble familia de hombres de letras en estrecho contacto con las mejores mentes del neoclasicismo milanés y con poetas como Vincenzo Monti y Giuseppe Parini.
Heredó el palacio y la finca a la edad de mayoría, Gian Giacomo se dedicó a la ampliación de la colección. Inicialmente se concentró en la compra de armas y armaduras (en ese momento muy solicitadas como objetos de colección). Durante más de un año viajó por toda Europa, entrando en contacto con otros coleccionistas y numerosas exposiciones, incluyendo las primeras internacionales.
Siempre sensible a las contribuciones de los artistas y pensadores de toda Europa, de las que a menudo era anfitrión, Gian Giacomo tenía intereses que iban desde la armería a la pintura, desde los tejidos y tapices, desde el vidrio a la cerámica, desde la joyería a las artes aplicadas.