Milānas Dabas vēstures muzejs, kas Dibināts 1838. gadā, kopš 1893. gada atrodas tāda paša nosaukuma pilī Porta Venezia publiskajos dārzos un ir viens no svarīgākajiem naturālistiskajiem muzejiem Eiropā. Viņš iepriekš dzīvoja astoņpadsmitā gadsimta Palazzo Dugnani, pēc dažu gadu uzturēšanās bijušajā Santa Marta klosterī.
Šodien muzejs ir sadalīts 23 izstāžu zālēs (aptuveni 5500 m2) divos stāvos; tajā ir aptuveni 4,5 miljoni eksemplāru. Tai ir arī lielākā diorāmu Izstāde Itālijā (apmēram simts).
Izstādes atveras ar mineraloģijas sadaļu, kam seko paleontoloģijas sadaļa, kurā redzami mugurkaulnieku, bezmugurkaulnieku un augu fosilie atradumi. Šeit ievērojama ietekme ir dažu dinozauru un citu izmirušo dzīvnieku skeleti un rekonstrukcijas. Šī sadaļa, kas veltīta dzīves evolūcijas vēsturei, aizveras ar telpu, kas veltīta cilvēka evolūcijai. Pēdējās divas istabas ilustrē malakoloģiju, bezmugurkaulnieku zooloģiju un entomoloģiju. Pirmajā stāvā Izstāde turpinās ar mugurkaulnieku zooloģiju un Itālijas un pasaules dabiskās vides ilustrāciju (jūras ekosistēmas; meži un mitri tropiskie; mēreni meži, taiga un kalnu vide Arktikā un Antarktikā un jūras zīdītāji; savannas, pļavas un tuksneši), izmantojot iespaidīgas dioramas, kas ir unikālas savā žanrā.
Muzejā ir arī grāmatnīca, kas pieejama apmeklētājiem, un specializēta bibliotēka, kas ir atvērta sabiedrībai ar 160 000 apjomiem un vairāk nekā 3200 zinātniskiem žurnāliem.