Bazilika S. Eustorgio stojí pozdĺž jednej z najdôležitejších ulíc mesta Miláno, ktorá vedie k Pavii, hlavnému mestu Lombardského kráľovstva. Podľa starodávnej tradície ešte dnes začína sprievod, ktorým vstupuje do mesta každý nový biskup z Milána.
Dnešná cirkev je výsledkom série výplní, ktoré sa uskutočnili v priebehu storočí. Pozostatky prvého ranokresťanského kostola sú stále viditeľné pod apsidou, zatiaľ čo prvky románskej stavby sa nachádzajú v oblasti apsidy av niektorých hlavných mestách. V trinástom storočí bol kostol pridelený mníchom dominikánskeho rádu a budova musela byť funkčná pre činnosť kázania bratov, je charakterizovaná zrušením rozdelenia medzi hlavným priestorom a bočnými priestormi v reakcii na potrebu odstrániť akúkoľvek prekážku, fyzickú, štrukturálnu a počúvajúcu zo strany veriacich liturgie a kázania.
V ľavom rohu štítovej fasády sa nachádza mramorová kazateľnica, postavená v roku 1597 ako náhrada pôvodnej, z ktorej podľa tradície kázal sv. Peter mučeník.
Zvonica, postavená v rokoch 1297 až 1309, s výškou 73 metrov, je najvyššia v meste a nesie na vrchole hviezdu, symbol Magi. Vo vnútri, pozdĺž lode, sú mimoriadne diela, obrazové aj sochárske.
