1838'de kurulan Milano Doğa Tarihi Müzesi, 1893'ten beri Porta Venezia'nın halka açık Bahçeleri içinde aynı adı taşıyan sarayda yer almaktadır ve Avrupa'nın en önemli doğal Müzelerinden biridir. Daha önce, eski Santa Marta manastırı'nda birkaç yıl kaldıktan sonra, on sekizinci yüzyıl Palazzo Dugnani'de ikamet etti.
Bugün müze, iki katta 23 sergi salonuna (yaklaşık 5.500 m2) ayrılmıştır; yaklaşık 4.5 milyon kopya tutar. Aynı zamanda İtalya'daki en büyük diorama sergisine (yaklaşık yüz) sahiptir.
Sergiler, mineraloji bölümü ve ardından omurgalıların, omurgasızların ve bitkilerin fosil bulgularını gösteren paleontoloji bölümü ile açılır. Burada önemli bir etki, bazı dinozorların ve diğer soyu tükenmiş hayvanların iskeletleri ve rekonstrüksiyonlarıdır. Yaşamın evrimsel tarihine adanmış bu bölüm, insan evrimine adanmış bir oda ile kapanır. Son iki oda malakoloji, omurgasız Zooloji ve Entomolojiyi göstermektedir. Birinci kattaki sergi Omurgalıların Zooloji ve deniz ekosistemleri; ormanlar ve nemli tropikal; Arktik ve Antarktik deniz memelileri ılıman ormanlar, tayga ve dağ ortamları, ovalar, otlaklar ve çöller) İtalya Dünyanın ve doğal ortamların şekilde devam ediyor, muhteşem diyoramalar, tür kendi benzersiz ile.
Müze ayrıca ziyaretçilere açık bir kitapçı ve 160.000 cilt ve 3.200'den fazla bilimsel dergi ile halka açık özel bir kütüphaneye sahiptir.