La Pietà Rondanini és una escultura de marbre que miquel Àngel va treballar a partir de 1552 fins els darrers dies de la seva vida, en 1564. Diverses fonts indiquen que no hi eren en realitat tres versions, amb aquest va ser l'últim.El nom Rondanini es refereix al fet que l'escultura mantingut durant segles, al pati, al Palazzo Rondanini a Roma.Certes fonts apunten que el biògraf Giorgio Vasari havia fet referència a aquest Pietà en 1550, suggerint que la primera versió ja han estat en curs en aquell moment.L'obra és actualment es conserven en el Museu de la Pietà Rondanini de Castell Sforza a Milà.
Aquesta última escultura va tornar a visitar el tema de la Mare de Déu de dol per la consumida cos de Crist mort, que va tenir la primera explorat en la seva Pietà de 1499