מוזיאון לאפידאריו אסטנס (בספרדית: Museo Lapidario Estense) הוא המוזיאון הציבורי הראשון במודנה. ייסודה הוא בשל הדוכס פרנסיס הרביעי מאוסטריה-אסטה, אשר ב-31 במרץ 1828 הכריז על לידתה בשם מוזיאון לפידריה מודנית. היא הושפעה מדוגמאות מהוללות כמו מוזיאון לפידארי בוורונה (1738), או בגלריית לפידארי במוזיאון קירמונטי שבוותיקן (1800-1823), אבל עם שירה אזרחית שכוונה להלל את העבר המזהיר של העיר מאז שמקורה כמושבה רומית של מוטנה רומית.
הגרעין הראשוני היה מורכב מכמה חתיכות שכבר נשמרו בארמון הדוג ' ה במודנה, שנרכש על ידי אסטה מאוספים עתיקים אחרים או כפי שחפירות שנמצאו מהשטחים הדוכסים של ברסקלו ונובלרה. בתחילה, האזרחים, החל מנציגי הכמורה והאצילות, התחייבו לתרום חומרים לנכסיהם ולממן את המוזיאון, שתוך כמה שנים הקליט עליה משמעותית, אשר מוסמכת על ידי שני כתבי הנצחה של תרומותיו (1828 ו-1830) עדיין נשמרה. הקטלוג המדעי שפורסם בשנת 1830 על ידי הבמאי הראשון שלו, קרלו מלמוסי, קבע את העקרונות שהעניקו השראה למוסד: " לשרת את הארכיאולוגיה ", " לזכרו של אבות קדמונים וקווט; ו-quot; לחקור את ההתקדמות של הפיסול המקומי ". בנוסף למצאי העידן הרומי, למעשה, הוא התקבל מיד בזיכרונות וקבורה בארצ 'ה במשך מאות שנים, עד סוף המאה ה-17, הוצב בחצר הכנסייה בצד הדרומי של הקתדרלה או בבניינים מקודשים אחרים של מודנה ורג' יו: פרקטיקה אפילו בעידן הפרוטומניסטי, על בסיס של כל האזרחים הנמצאים מעל לולוניה.
לאחר איחוד איטליה, רכש המוזיאו לאפידאריו חללים חדשים תחת ניהולו של ארסניו קרספלאני, המחבר של קטלוג חדש בשנת 1897. ההסדר המוזיוגרפי האחרון היה זה של צ 'זארה ג' ורג ' י מ-1938, שהושג בעבודת שיקום זהירה של סוף המאה האחרונה.