"Museo Lapidario Estense" yra pirmasis viešasis muziejus, įkurtas Modenoje. Jo įkūrimą lėmė Austrijos kunigaikštis Pranciškus IV-Estė, kuris 1828 m.kovo 31 d. paskelbė savo gimimą Modenese Lapidary muziejaus vardu. Jį įkvėpė garsūs pavyzdžiai, tokie kaip Maffeiano Lapidary muziejus Veronoje (1738 m.) arba lapidary galerija Chiaramonti muziejuje Vatikane (1800-1823 m.), tačiau su savotišku pilietiniu pašaukimu, kuriuo siekiama šlovinti garsiąją miesto praeitį nuo pat jos atsiradimo kaip Romėnų mutinos kolonija.
Pradinį branduolį sudarė kai kurie gabalai, jau išsaugoti Doge rūmuose Modenoje, kuriuos este įsigijo iš kitų antikvarinių kolekcijų arba kaip kasimo radinius iš Brescello ir Novellara Kunigaikštystės teritorijų. Nuo pat pradžių piliečiai, pradedant dvasininkų ir bajorų atstovais, įsipareigojo dovanoti medžiagą savo savybėms ir finansuoti muziejų, kuris per porą metų užfiksavo reikšmingą padidėjimą, kuris yra patvirtintas dviem užrašais, kuriuos atmino jo geradariai (1828 ir 1830 m.), vis dar išsaugotas. Moksliniame kataloge, paskelbtame 1830 m.jo pirmojo direktoriaus Carlo Malmusi, išdėstyti principai, kurie įkvėpė instituciją:" tarnauti archeologijai "," už garsių protėvių atminimą "ir" ištirti vietos skulptūros pažangą ". Be romėnų amžiaus radinių, iš tikrųjų ji pasveikino iš karto prisiminimuose ir archeologiniuose laidojimuose šimtmečius, iki XVII a. pabaigos, buvo dedama į šventorių pietinėje katedros pusėje arba kituose šventuose Modenos ir Emilijos Redžo pastatuose: praktika atsirado net protoumanistica eroje, remiantis artimąja Bolonija, atminant tuos piliečius, kurie visų pirma buvo išskirti teisės ir medicinos srityje.
Po Italijos suvienijimo "Museo Lapidario" įsigijo naujas erdves, vadovaujamas Arsenio Crespellani, naujo katalogo autoriaus 1897 m. Paskutinis museografinis susitarimas buvo 1938 m. Cesare Giorgi, atsigavęs su kruopščiais praėjusio amžiaus pabaigos restauravimo darbais.
