Museo Lapidario Estense on esimene avalik muuseum asutatud Modena. Selle asutamine on tingitud Austria-Este hertsog Francis IV-st, kes 31.märtsil 1828 otsustas selle sünni Modenese Lapidary Muuseumi nimega. See oli inspireeritud hiilgavatest näidetest, nagu Maffeiano Lapidary Muuseum Veronas (1738) või Lapidary Galerii Chiaramonti Muuseumis Vatikanis (1800-1823), kuid omapärase ühiskondliku kutsumusega, mille eesmärk on ülistada linna hiilgavat minevikku alates selle päritolust kui Rooma koloonia Mutina.
Esialgne tuum koosnes mõnest tükki juba säilinud DOGE palee Modena, omandatud Este teistest Antiikaja kogud või kaevetööde leiud Ducal territooriumide Brescello ja Novellara. Algusest peale, kodanike, alustades esindajad vaimulike ja aadel, lubanud annetada materjale nende omadused ja rahastada muuseumi, mis paar aastat registreeritud märkimisväärne kasv, mis on sertifitseeritud kaks sildid mälestus tema heategijate (1828 ja 1830) on endiselt säilinud. Teaduslik kataloog avaldatud 1830 selle esimene direktor, Carlo Malmusi, sätestatud põhimõtted, mis inspireeris institutsioon:" teenida arheoloogia ","mälestuseks hiilgav esivanemad " Ja" õppida edusamme kohaliku skulptuur ". Lisaks leiab roman vanus, tegelikult tervitas ta kohe mälestusi ja arche matmine sajandeid, kuni hilisel Ndatel, oli paigutatud kirikuaed vähemalt lõuna pool Katedraal, või muud pühad hooned Modena ja Reggio Emilia: tava tekkis isegi ajastu protoumanistica, lähtudes Bologna lähedal, mälu need kodanikud, kes olid silma ennekõike valdkonna õiguse ja meditsiini.
Pärast Itaalia ühendamist omandas Museo Lapidario 1897. aastal uue kataloogi autori Arsenio Crespellani juhtimisel uued ruumid. Viimane museograafiline korraldus oli 1938. aasta Cesare Giorgi, mis taastati eelmise sajandi lõpu hoolikate restaureerimistöödega.
