Museo Lapidario Estense är det första offentliga museet i Modena. Dess grund beror på Hertig Francis IV av Österrike-Este, som den 31 mars 1828 bestämde sin födelse med namnet på Modenese Lapidary Museum. Det var inspirerat av lysande exempel Maffeiano Skulptur Museum of Verona (1738), eller kortfattat formulerat Galleri i Chiaramonti Museum i Vatikanen (1800-1823), men med en märklig civic kallelse som syftar till att förhärliga den lysande förflutna av staden eftersom dess ursprung som en Romersk koloni för Mutina.
Den ursprungliga kärnan bestod av några bitar som redan bevarats vid Dogepalatset i Modena, förvärvats av Este från andra antikvariska samlingar eller som utgrävningsfynd från Ducal territorier Brescello och Novellara. Från början, medborgarna, som börjar med företrädare för prästerskapet och adeln, lovade att donera material till sina egenskaper och finansiera museet, som i ett par år registreras en betydande ökning, som är certifierad av de två inskriptioner minne av hans välgörare (1828 och 1830) är fortfarande bevarad. Den vetenskapliga katalog som publicerades 1830 av sin första regissör, Carlo Malmusi, anges de principer som inspirerade institutionen: " att tjäna arkeologi", " För minnet av berömda förfäder"och " att studera utvecklingen av lokal skulptur ". Förutom fynden från den romerska åldern, i själva verket välkomnade omedelbart i minnen och arche begravning i århundraden, fram till slutet av sjuttonhundratalet, hade placerats på kyrkogården på södra sidan av katedralen eller på andra heliga byggnader i Modena och Reggio Emilia: en praxis uppstod även i en tid präglad av protoumanistica, på grundval av den nära Bologna, till minne av de medborgare som utmärkte sig framför allt inom
Efter Italiens enande förvärvade Museo Lapidario nya utrymmen under ledning av Arsenio Crespellani, författare till en ny katalog 1897. Det sista museografiska arrangemanget var Cesare Giorgi från 1938, återhämtade sig med det noggranna restaureringsarbetet i slutet av förra seklet.