Monako Sarayı (Palais Princier de Monaco), Kraliyet Sarayı olmadan önce yüzyıllar süren çatışma ve saldırı geçiren bir ortaçağ kalesi olarak başladı. 12.yüzyılda Monako Sarayı'nın kökeni, Monako'nun kurulmasından kısa bir süre sonra, Cenova Cumhuriyeti'nin Alman İmparatoru Henry IV ile liman karşılığında orada bir kale inşa etmeyi kabul ettiği zaman ortaya çıkıyor. Bu kalenin inşaatı 1215 yılında başladı.
8 Ocak 1297'de Monako Sarayı, aristokrat bir Ceneviz ailesi olan Grimaldis Evi tarafından ele geçirildi ve sarayın birçok kez ele geçirileceği ve yeniden ele geçirileceği bir dönem başladı. Zamanla, Monako Sarayı birkaç değişiklik geçirdi, 15. yüzyılda yeniden inşa edildi, 16. yüzyılın başlarında hasar gördü ve sonunda kısa bir süre sonra bir saraya dönüştürüldü. Ancak, etkileyici bir kraliyet evi haline gelen Monako Sarayı, Fransız Devrimi sırasında harap oldu ve sadece 1814'te Grimaldi ailesine geri döndü. Bugün, Monako Sarayı'na gelen ziyaretçiler, devlet daireleri ve çeşitli müzeler de dahil olmak üzere siteyi gezebilirler. Özellikle dikkat çekici yerler arasında inanılmaz freskler, Kraliyet avlusu ve ayna galerisi bulunmaktadır. Monako Sarayı'nın çoğu, Versailles'in yankılarına sahiptir ve bu da onu özellikle güzel bir saray haline getirir. Ayrıca bir Antika Araba Müzesi ve Napolyon hediyelik eşya Müzesi de bulunmaktadır.
