Fondé par Sainte Eustochia Smeralda Calafato (1434-1485), dont le corps incorporel est conservé dans l'abside de l'église, le complexe religieux, dont la construction a débuté en 1457, a été agrandi et considérablement modifié dans la seconde moitié du XVIIe siècle et décoré de splendides incrustations en marbre polychrome. Parmi les nombreuses œuvres, elle abrite un important tableau de Giovan Battista Quagliata, "Madone des anges avec saint François et sainte Claire" (1658). Attaché à l'église se trouve un important musée qui conserve des tissus, des vêtements et de l'argenterie sacrée de grande valeur, datant des 15e et 19e siècles.