Valószínűleg, de történelmi bizonyosságok nélkül, Morano Calabro területe már a görög időkben is lakott volt, mivel az egyik főút mentén haladt, amely Sybaris hatalmas városát a Tirrén-tenger gyarmataival kötötte össze. A Muranum és Summuranum helynevek azonban a római korból származnak, innen ered a város mai neve. A Muranum a legrégebbi, a Kr.e. 2. század egy ősi mérföldkövében jelenik meg. Pollában találták a Vallo di Diano-ban. A "Lapis Pollae"-ban Muranum a Regio-Capuam, egy ókori római konzuli út "állomása", közismertebb nevén Popilia-Annia, amely akkoriban Calabria egyetlen római útja volt. A Summuranum viszont az i.sz. 2. századi Antonino útitervben szerepel. és a harmadik századi Tabula Peutingerianában. Kr. u., amely feltehetően egy másik „állomást” jelölt ki ugyanazon a Regio-Capuamon, egy alternatív útelrendezést ennek az útnak, amely lefelé, Morano és Castrovillari városához közel, Fauciglia kerület közelében futott. A római korig nyúlnak vissza egy ókori erőd maradványai, amelyre a normann korban a dombtetőn épült a jelenlegi falu eredeti magja. Morano a középkori Apollonio Morano, a Fasanella és Antonello Fuscaldo hűbérbirtoka volt, az aragóniai korban a Sanseverino di Bisignano, 1614-ben a Spinelli di Scalea birtoka volt, aki a feudalizmus 1806-os felforgatásáig tartja fenn. A Calabrot 1863-ban adták hozzá, hogy megkülönböztesse a Morano sul Po-tól. A Borgoban fontos építészeti kincsek találhatók, amelyeket érdemes meglátogatni. Mindenekelőtt: a San Bernardino da Siena templom és kolostor, a San Nicola di Bari templom, a kapucinus atyák kolostora, a Santa Maria Maddalena kollégiumi templom, a Szent Péter és Pál főpapok temploma, Carmine és végül a Colloreto kolostor.
