Hoogstwaarschijnlijk, maar zonder historische zekerheden, was het gebied van Morano Calabro al bewoond in de Griekse tijd, omdat het langs een van de hoofdwegen lag die de machtige stad Sybaris verbond met de koloniën van de Tyrrheense Zee. Maar de toponiemen Muranum en Summuranum dateren uit de Romeinse tijd, vandaar de huidige naam van de stad. Muranum is de oudste, het verschijnt in een oude mijlpaal van de 2e eeuw voor Christus. gevonden in Polla in de Vallo di Diano. In de "Lapis Pollae" is Muranum het 'station' van de Regio-Capuam, een oude Romeinse consulaire weg, algemeen bekend als Popilia-Annia, de enige Romeinse weg van die tijd voor Calabrië. Summuranum, aan de andere kant, verschijnt in de Antonino Routebeschrijving van de 2e eeuw na Christus. en in de Tabula Peutingeriana van de derde eeuw. AD, die vermoedelijk een andere 'statio' op dezelfde Regio-Capuam aanduidde, een alternatieve wegindeling voor deze, die stroomafwaarts liep, dicht bij de stad Morano en Castrovillari, in de buurt van het district Fauciglia. De overblijfselen van een oud fort dateren uit de Romeinse tijd, waarop de oorspronkelijke kern van het huidige dorp werd gebouwd op de top van de heuvel in het Normandische tijdperk. Morano was een leengoed in de middeleeuwen van Apollonio Morano, van de Fasanella en van Antonello Fuscaldo, in het Aragonese tijdperk ging het over naar de Sanseverino di Bisignano, in 1614 naar de Spinelli di Scalea die het zal behouden tot de subversie van het feodalisme in 1806 Calabro, werd in 1863 toegevoegd om het te onderscheiden van Morano sul Po. In de Borgo zijn belangrijke architectonische schatten te bezoeken. Allereerst: de kerk en het klooster van San Bernardino da Siena, de kerk van San Nicola di Bari, het klooster van de paters Kapucijnen, de collegiale kerk van Santa Maria Maddalena, de aartspriesterkerk van de Heiligen Peter en Paul, de kerk van de Carmine en tot slot het Colloreto-klooster.
