Con toda probabilidad, pero sin certeza histórica, la zona de Morano Calabro ya estaba habitada en tiempos de los griegos, ya que se encontraba a lo largo de una de las principales vías que conectaban la poderosa ciudad de Sybaris con las colonias del Tirreno. Pero los topónimos Muranum y Summuranum, de los que deriva el nombre actual de la ciudad, se remontan a la época romana. Muranum es la más antigua, ya que aparece en un antiguo miliario del siglo II a.C. encontrado en Polla, en el Vallo di Diano. En las "Lapis Pollae", Muranum aparece como una "estación" de la Regio-Capuam, una antigua vía consular romana, comúnmente conocida como Popilia-Annia, que era la única vía romana hacia Calabria en aquella época. Summuranum, en cambio, aparece en el Itinerario de Antonino del siglo II d.C. y en la Tabula Peutingeriana del siglo III d.C., que presumiblemente designaba otra "statio" en el mismo Regio-Capuam, una ruta vial, alternativa a ésta, que discurría río abajo, cerca de la zona urbanizada de Morano y Castrovillari, cerca de la contrada Fauciglia. Los restos de una antigua fortaleza se remontan a la época romana, sobre la que se construyó el núcleo original del pueblo actual en la cima de la colina en la época normanda. Morano fue un feudo en la Edad Media de Apollonio Morano, de la familia Fasanella y de Antonello Fuscaldo; en la época aragonesa pasó a la familia Sanseverino de Bisignano, y en 1614 a la familia Spinelli de Scalea, que la mantuvo hasta la subversión de la feudalidad en 1806. La denominación de Calabro, se añadió en 1863, para distinguirla de Morano sul Po. En el Borgo hay importantes tesoros arquitectónicos para visitar. En primer lugar, la Iglesia y el Monasterio de San Bernardino da Siena, la Iglesia de San Nicola di Bari, el Convento de los Padres Capuchinos, la Colegiata de Santa María Maddalena, la Iglesia Arciprestal de los Santos Pedro y Pablo, la Iglesia del Carmine y, por último, el Monasterio de Colloreto.
