Selon toute vraisemblance, mais sans certitude historique, la zone de Morano Calabro était déjà habitée à l'époque grecque, car elle se trouvait le long de l'une des principales routes qui reliaient la puissante cité de Sybaris aux colonies tyrrhéniennes. Mais les noms de lieux Muranum et Summuranum, dont dérive le nom actuel de la ville, remontent à l'époque romaine. Le Muranum est le plus ancien, il apparaît sur une ancienne pierre milliaire du IIe siècle avant J.-C. trouvée à Polla dans le Vallo di Diano. Dans le "Lapis Pollae", Muranum apparaît comme une "station" sur la Regio-Capuam, une ancienne voie consulaire romaine, communément appelée Popilia-Annia, qui était à l'époque la seule voie romaine vers la Calabre. Summuranum, en revanche, apparaît dans l'Itinéraire d'Antonin du IIe siècle après J.-C. et dans la Tabula Peutingeriana du IIIe siècle après J.-C., qui désignait vraisemblablement une autre "statio" sur le même Regio-Capuam, un itinéraire routier, alternatif à celui-ci, qui descendait en aval, près de la zone bâtie de Morano et Castrovillari, à proximité de la contrada Fauciglia. Les vestiges d'une ancienne forteresse remontent à l'époque romaine, sur laquelle le noyau initial du village actuel a été construit à l'époque normande. Au Moyen-âge, Morano était un fief d'Apollonio Morano, de la famille Fasanella et d'Antonello Fuscaldo ; à l'époque aragonaise, il passa à la famille Sanseverino de Bisignano et, en 1614, à la famille Spinelli de Scalea, qui le conserva jusqu'à la subversion de la féodalité en 1806. L'appellation de Calabro, a été ajoutée en 1863, pour la distinguer de Morano sul Po. Dans le Borgo, il y a d'importants trésors architecturaux à visiter. Avant tout, l'église et le monastère de San Bernardino da Siena, l'église de San Nicola di Bari, le couvent des Pères Capucins, la collégiale de Santa Maria Maddalena, l'église archiprêtrale des Saints Pierre et Paul, l'église du Carmine et enfin le monastère de Colloreto.
