Cel mai probabil, dar fără certitudini istorice, zona Morano Calabro era deja locuită în epoca greacă, deoarece se afla de-a lungul unuia dintre drumurile principale care lega puternicul oraș Sybaris de coloniile Mării Tireniene. Dar toponimele Muranum și Summuranum datează din epoca romană, de unde și denumirea actuală a orașului. Muranum este cel mai vechi, apare într-o piatră de hotar antică din secolul al II-lea î.Hr. găsit în Polla în Vallo di Diano. În „Lapis Pollae”, Muranum este „stația” Regio-Capuam, un străvechi drum consular roman, cunoscut în mod obișnuit sub numele de Popilia-Annia, care era singurul drum roman al vremii pentru Calabria. Summuranum, pe de altă parte, apare în Itinerarul Antonino din secolul al II-lea d.Hr. iar în Tabula Peutingeriana a secolului al III-lea. AD, care probabil a desemnat o altă „statio” pe aceeași Regio-Capuam, un traseu alternativ la acesta, care mergea în aval, aproape de orașul Morano și Castrovillari, lângă districtul Fauciglia. Rămășițele unei cetăți antice datează din epoca romană, pe care nucleul inițial al actualului sat a fost construit pe vârful dealului în epoca normandă. Morano a fost un feud în epoca medievală a lui Apollonio Morano, a lui Fasanella și a lui Antonello Fuscaldo, în epoca aragoneză a trecut la Sanseverino di Bisignano, în 1614 la Spinelli di Scalea care îl va deține până la subminarea feudalismului în 1806. Calabro, a fost adăugat în 1863, pentru a-l deosebi de Morano sul Po. În Borgo există comori arhitecturale importante de vizitat. În primul rând: Biserica și Mănăstirea San Bernardino da Siena, Biserica San Nicola di Bari, Mănăstirea Părinților Capucini, Colegiata Santa Maria Maddalena, Biserica Protopopul Sfinții Petru și Pavel, Biserica Carmine și în final Mănăstirea Colloreto.
