Probablemente, pero sen certezas históricas, a zona de Morano Calabro xa estaba habitada na época grega, xa que estaba ao longo dunha das principais estradas que conectaban a poderosa cidade de Sybaris coas colonias do mar Tirreno. Pero os topónimos Muranum e Summuranum remóntanse á época romana, de aí o nome actual da cidade. Muranum é o máis antigo, aparece nun miliario antigo do século II a.C. atopado en Polla no Vallo di Diano. No "Lapis Pollae", Muranum é a 'estación' da Regio-Capuam, unha antiga vía consular romana, coñecida comunmente como Popilia-Annia, que era a única vía romana da época para Calabria. Summuranum, pola súa banda, aparece no Itinerario Antonino do século II d.C. e na Tabula Peutingeriana do século III. AD, que presumiblemente designaba outra 'statio' na mesma Regio-Capuam, un trazado viario alternativo a esta, que discorría río abaixo, preto da cidade de Morano e Castrovillari, preto do distrito de Fauciglia. Os restos dunha antiga fortaleza remóntanse á época romana, sobre a que se construíu o núcleo orixinario da actual aldea no alto do outeiro na época normanda. Morano foi un feudo na época medieval de Apollonio Morano, dos Fasanella e de Antonello Fuscaldo, na época aragonesa pasou aos Sanseverino di Bisignano, en 1614 aos Spinelli di Scalea que o manterán ata a subversión do feudalismo en 1806. Calabro, engadiuse en 1863, para distinguilo de Morano sul Po. No Borgo hai importantes tesouros arquitectónicos que visitar. En primeiro lugar: a Igrexa e Mosteiro de San Bernardino da Siena, a Igrexa de San Nicola di Bari, o Convento dos Pais Capuchinos, a Colexiata de Santa Maria Maddalena, a Igrexa Arciprestal de San Pedro e Paulo, a Igrexa da Carmín e finalmente o Mosteiro de Colloreto.
