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Muito provavelmente, mas sem certezas históricas, a área de Morano Calabro já era habitada na época grega, pois ficava ao longo de uma das principais estradas que ligavam a poderosa cidade de Síbaris às colônias do Mar Tirreno. Mas os topónimos Muranum e Summuranum remontam à época romana, daí o nome atual da cidade. Muranum é o mais antigo, aparece em um antigo marco do século II aC. encontrado em Polla no Vallo di Diano. No "Lapis Pollae", Muranum é a 'estação' da Regio-Capuam, uma antiga estrada consular romana, comumente conhecida como Popilia-Annia, que era a única estrada romana da época para a Calábria. Summuranum, por outro lado, aparece no Itinerário Antonino do século II dC. e na Tabula Peutingeriana do século III. AD, que presumivelmente designava outra 'estação' na mesma Regio-Capuam, um traçado viário alternativo a este, que corria a jusante, próximo das localidades de Morano e Castrovillari, próximo do distrito de Fauciglia. As ruínas de uma antiga fortaleza remontam à época romana, sobre a qual foi construído o núcleo original da actual vila no cimo da colina na época normanda. Morano foi um feudo na idade medieval de Apollonio Morano, do Fasanella e de Antonello Fuscaldo, na idade aragonês passou para o Sanseverino di Bisignano, em 1614 para o Spinelli di Scalea que o manterá até a subversão do feudalismo em 1806 . Calabro, foi acrescentado em 1863, para distingui-lo de Morano sul Po. No Borgo há importantes tesouros arquitetônicos para visitar. Em primeiro lugar: a Igreja e Mosteiro de San Bernardino da Siena, a Igreja de San Nicola di Bari, o Convento dos Padres Capuchinhos, a Colegiada de Santa Maria Madalena, a Igreja Arcipreste de São Pedro e São Paulo, a Igreja da Carmine e finalmente o Mosteiro de Colloreto.
