Mest sandsynligt, men uden historisk sikkerhed, var området Morano Calabro allerede beboet i græsk tid, da det var langs en af hovedvejene, der forbandt den magtfulde by Sybaris med kolonierne i Det Tyrrhenske Hav. Men toponymerne Muranum og Summuranum går tilbage til romertiden, deraf byens nuværende navn. Muranum er den ældste, den optræder i en gammel milepæl fra det 2. århundrede f.Kr. fundet i Polla i Vallo di Diano. I "Lapis Pollae" er Muranum 'stationen' for Regio-Capuam, en gammel romersk konsulær vej, almindeligvis kendt som Popilia-Annia, som var den eneste romerske vej på datiden for Calabrien. Summuranum optræder derimod i Antonino-rejseplanen i det 2. århundrede e.Kr. og i Tabula Peutingeriana i det tredje århundrede. AD, som formodentlig udpegede en anden 'station' på samme Regio-Capuam, en alternativ vejlayout til denne, som løb nedstrøms, tæt på byen Morano og Castrovillari, nær distriktet Fauciglia. Resterne af en gammel fæstning går tilbage til romertiden, hvorpå den nuværende landsbys oprindelige kerne blev bygget på toppen af bakken i normannernes tidsalder. Morano var et herskab i middelalderen for Apollonio Morano, af Fasanella og Antonello Fuscaldo, i den aragonesiske tidsalder overgik det til Sanseverino di Bisignano, i 1614 til Spinelli di Scalea, som vil holde det indtil undergravningen af feudalismen i 1806 Calabro, blev tilføjet i 1863 for at skelne det fra Morano sul Po. I Borgo er der vigtige arkitektoniske skatte at besøge. Først og fremmest: kirken og klosteret San Bernardino da Siena, kirken San Nicola di Bari, kapucinerfædrenes kloster, den kollegiale kirke Santa Maria Maddalena, ærkepræstens kirke for de hellige Peter og Paul, kirken Carmine og til sidst Colloreto-klosteret.
