Le musée présente la plus grande collection européenne de sculptures, d'argenterie, de porcelaine et d'armes provenant de différentes cultures asiatiques, datant de 1400 à 1800. La collection a été constituée grâce aux recherches effectuées par le collectionneur Stefano Cardu de Cagliari qui, en 1914, a fait don à la municipalité de ce qu'il avait collecté au cours de ses nombreux voyages non seulement au Siam, l'actuelle Thaïlande, mais dans toute l'Indochine.
Les divers objets comprennent des sculptures en bois, des peintures, des objets ménagers, des armes, des pièces de monnaie, de l'argenterie et de la porcelaine à caractère religieux ou profane. On y trouve notamment des peintures liées au cycle du Ramakien (un poème épique thaïlandais, inspiré du Ramayana indien), divers manuscrits, des sculptures représentant le Bouddha, des okimonos et netzuke japonais de l'ère Meiji, des porcelaines chinoises et siamoises datant du 14e au 19e siècle. La collection d'armes, unique en Italie, est particulièrement intéressante. La collection est exposée depuis 1981.
