Le Musée d'histoire naturelle de Milan, fondé en 1838, est situé dans le palais homonyme à l'intérieur des jardins publics de Porta Venezia depuis 1893 et est l'un des plus importants musées naturalistes d'Europe. Il se trouvait auparavant dans le Palazzo Dugnani du XVIIIe siècle, après avoir séjourné pendant quelques années dans l'ancien couvent de Santa Marta.
Aujourd'hui, le musée est divisé en 23 salles d'exposition (environ 5 500 m²) sur deux étages ; il conserve environ 4,5 millions de spécimens. Elle possède également la plus grande exposition de dioramas en Italie (une centaine).
Les expositions s'ouvrent sur la section de la minéralogie, suivie de la section de la paléontologie qui présente des fossiles de vertébrés, d'invertébrés et de plantes. Les squelettes et les reconstructions de certains dinosaures et autres animaux disparus ont un grand impact. Cette section consacrée à l'histoire de l'évolution des êtres vivants se termine par une salle consacrée à l'évolution humaine. Les deux dernières salles illustrent la malacologie, la zoologie des invertébrés et l'entomologie. Au premier étage, le parcours se poursuit avec la Zoologie des Vertébrés et l'illustration des milieux naturels en Italie et dans le monde (écosystèmes marins ; forêts et zones humides tropicales ; forêts tempérées, taïga et montagnes ; milieux arctiques et antarctiques et mammifères marins ; savanes, prairies et déserts), à travers des dioramas spectaculaires, uniques en leur genre.
Le musée dispose également d'une librairie pour les visiteurs et d'une bibliothèque spécialisée ouverte au public avec 160 000 volumes et plus de 3 200 revues scientifiques.
